什么是间歇运动机构?

[拼音]：jianxie yundong jigou

[外文]：intermittent motion mechanism

将主动件的连续运动转化为从动件有停歇的周期性运动的机构。间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。

这种机构（图1）广泛应用于生产中，如牛头刨床上工件的进给运动，转塔车床上刀具的转位运动，装配线上的步进输送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。在机构运动过程中，当主动件与从动件脱离接触，或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时，从动件便不产生运动。棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮单向间歇运动机构和擒纵机构等都用这种方法来实现间歇运动。在不完全齿轮机构中，主动轮1作等速连续转动，从动轮2作间歇转动。主动轮只在一段圆周上有4个齿，与这4个齿相啮合的从动轮要做出4个对应的齿间来实现一次间歇运动。从动轮转动一周，该机构完成4次间歇运动，轮2共有16个齿间。轮2停歇期间，两轮的锁止弧起定位作用。凸轮单向间歇运动机构的主动件1是半径为r的圆柱凸轮，从动件 2是在端面圆周上均布一圈柱销的圆盘。当凸轮按箭头所示方向转动时，凸轮的曲线槽推动柱销B，使圆盘向左转动;当柱销B运动到前一柱销A位置时，柱销C进入凸轮槽内。这时，凸轮槽位于凸轮圆柱体的圆周上，凸轮的转动不能推动柱销运动，故圆盘不动，从而完成一次间歇运动。此外，还有瞬时停顿的间歇运动机构（见组合机构）。

在往复间歇运动的机构中，应用最广的是凸轮机构，图2中还有其他常用的两种类型。

（1）往复摆动间歇运动机构：它利用连杆上一点C 的一段近似圆弧


来实现摇杆带停歇的往复摆动。构件C₁D 的一端通过铰链与连杆在C₁点处联接，另一端通过铰链D与摇杆联接，并且铰链D必须位于圆弧


的圆心处。当C点在虚线圆弧段上运动时，摇杆不动；C点在其轨迹的实线段上运动时，摇杆往复摆动一次。

（2）往复移动间歇运动机构：它利用导杆上的一段圆弧导路来实现移动杆带停歇的往复直线运动。曲柄的长度等于圆弧导路半径，它的转动中心与圆弧中心重合。在图示位置，当曲柄逆时针转动时，滚子在圆弧导路中运动，导杆不动，移动杆也不动。当滚子运动到圆弧导路终点时，导杆开始向右摆动，移动杆向右移动。当导杆摆到右极限位置后，导杆又向左摆到图示位置，移动杆便退回到起始位置。这样，曲柄转一周移动杆就完成一次带停歇的往复直线运动。