哺乳动物的耳是感官系统上的一个奇迹。声音通过外耳道进入内耳的耳蜗，使耳蜗壁发生振动，将声音信号传入大脑。
大约5000万年前，地球上诞生了最古老最原始的鲸——巴基斯坦古鲸，它们的后代进入海洋，分化成两大鲸类，一类是须鲸，如蓝鲸和长须鲸；另一类是有齿鲸，如逆戟鲸、海豚和抹香鲸。须鲸在进化中适应了以低沉的声音进行沟通交流，它们的耳蜗可以听到3Hz的低频率。有齿鲸则向另一个方向演化，拥有了用高频率回声定位捕猎觅食的能力，据认为，某些种类的海豚能够听到频率高达280Hz的声音。
但是，尽管鲸类的听力如此敏锐，但它们没有外耳，因为没有这个需要，声音可以很容易地从水里进入海豚的身体里。在空气中，声音在传输过程中会被身体反射回来，因此陆地哺乳动物需要特殊结构的外耳帮助声音导入内耳。而对于海豚来说，声音不是导入脑袋一侧的小孔内，大部分声音直接进入下颌，然后直达内耳。它们的整个下颌一直都在“听声辨音”。
我们与海豚比听力
要说起辩听声音的能力，人类的能力也是相当不错的，我们可以听到相当于10個八度音频率的声音，从20Hz 到20kHz；我们能在到相当宽的音频范围内感知声音，而不致对耳朵造成伤害；我们能够听到的最微弱的声音，是我们能够承受的最响声音的一百万分之一。在我们所有的感官能力中，听力可能是我们最强项，也是被我们最为忽略的感官能力。
