【摘要】皮带传输机是一种很常见的传统的输送工具，很多的企业当中都有很重要的应用。传统的皮带传输机是一种由很多的继电器控制，电路复杂且易出现故障。采用PLC来控制的皮带传输机可以很好简化电路，且可以很好的提高可靠性、实用性。本文采用欧姆龙的PLC来实现对四段皮带传输系统的控制。
【关键词】皮带传输机;PLC;控制
1.前言
皮带传输机是企业当中很常见的一种传输设备。由于其经济适用输送量大等特点被广泛应用于轻工业、化工、机械等各个行业。随着很多的控制元件的额不断出现，有着突飞猛进的发展。其中应用最多的数PLC即可编程控制器。PLC控制系统以其可靠性高、稳定性好、电路简单灵活等特点被广泛的应用的于工业生产的自动化设备中。传统的由继电器系统控制的皮带传输系统电路复杂，而且出现的故障较多，PLC控制的皮带传输系统可以很好的简化电路，提高自动化的程度，可以实现对皮带传输机进行多种控制和保护。
2.PLC控制系统硬件组成
由按钮SB1和SB2来作为皮带传输机控制装置的输入器件，作为启动和停止的信号，KM1、KM2、KM3、KM4作为输出器件，连接主机输入点0.01-0.04作为故障或重载设定。系统进行顺序控制，我们结合输入输出来选用欧姆龙的系统，选用CPU22的CPU型号，CJ1M的设备类型，SYSMAC WAY的网络类型。
3.PLC控制皮带传输系统的软件设计
3.1 PLC控制系统的正常工作状态分析
按下启动按钮SB1时，皮带系统开始工作，PLC输出1.04置位，皮带D开始工作。然后线圈M1得电，常开触点闭合。定时器TIM00开始工作，5S延时结束后，常开触点T0000闭合，皮带C开始工作。线圈M2得电，M2线圈的常开触点闭合，TIM01开始工作，延时5S后，常开触点M3闭合，皮带B开始工作。线圈M3得电，M3线圈的常开触点闭合，TIM02开始工作，延时5S后。线圈T0002的常开触点闭合，A皮带开始工作。
按下停止按钮SB2时，A皮带输出为1.01时，停止工作。M4线圈得电，常开触点闭合。定时器TIM03开始工作，5S延时后，线圈T0003的常开触点闭合，皮带B输出1.02停止工作。线圈M5得电，M5的常开触点闭合，TIM04开始延时，5S后，TIM04停止工作。线圈T0004常开触点闭合，C皮带输出1.03开始工作。线圈M6得电，常开触点闭合，TIM05开始工作，延时5S后，线圈T0005闭合，D皮带输出1.04停止工作。
3.2 故障状态分析
当皮带A出现输入为0.01高电平时，为故障。此时A皮带立即停止工作。线圈M7得电，线圈的常开触点闭合，TIM06开始延时，定时5S后，线圈T0006闭合，B皮带输出1.02，停止工作。线圈M8得电，线圈的常开触点闭合，TIM07开始工作，延时5S后，线圈T0007常开触点闭合，C皮带输出1.03停止工作。线圈M9得电，线圈的常开触点闭合，TIM08开始工作，延时5S后，线圈T0008触点闭合，D皮带输出1.04停止工作。
当输入为0.02高电平时，皮带B出现故障。此时A皮带首先输出1.01停止工作，同时B皮带输出1.02停止工作。此时线圈M10得电，线圈常开触点闭合，TIM09开始延时，延时5S后，线圈T0009常开触点闭合，皮带C输出1.03后停止工作。线圈M11得电，其常开触点闭合，TIM10开始延时，延时5S后，线圈T0010常开触点闭合，皮带D输出为1.04停止工作。
当皮带C输出为0.03高电平时，皮带C出现故障。皮带A输出1.01、皮带B输出1.02、皮带C输出1.03后停止工作。线圈M12得电，线圈M12常开触点闭合，定时器TIM11开始工作，延时5S后，线圈T0011常开触点闭合，皮带D输出1.04停止工作。
当皮带输出为0.04高电平皮带D出现故障。皮带A输出1.01，皮带B输出1.02，皮带C输出1.03，皮带D输出1.04停止工作。
3.3 重载状态分析
当皮带A输入为0.01高电平时，皮带A开始工作。此时定时器TIM06开始工作，延时5S后，线圈T0006常开触点闭合，皮带A输出1.01停止工作。线圈M7得电，常开触点闭合，TIM07开始延时，5S后延时结束。线圈T0007常开触点闭合，皮带B输出1.02停止工作。线圈M8得电同时常开触点闭合，定时器TIM08开始延时，5S后延時结束。线圈T0008常开触点闭合，皮带C输出1.03停止工作。线圈M9得电，其常开触点闭合，TIM09开始延时，5S后延时结束。线圈T0009闭合，皮带D输出1.04停止工作。
当皮带B载物时，输入为0.02高电平时，皮带A同时停止工作。线圈M10得电，其常开触点闭合，定时器TIM10延时5S后结束，线圈T0010常开触点闭合，皮带B输出1.02停止工作。此时线圈M11得电，其常开触点闭合，定时器TIM11延时5S后结束。线圈T0011常开触点闭合，皮带C输出为1.03停止工作。此时线圈M12得电，其常开触点闭合，定时器TIM12开始延时，5后结束，TOO12线圈的常开触点闭合，皮带D停止工作。
当输入为0.03时，皮带C开始载物。皮带A输出1.01，皮带B输出1.02皆停止工作。此时线圈M13得电，其常开触点闭合，定时器TIM13开始延时5S后，线圈T0013闭合，皮带C输出1.03停止工作。此时线圈M14得电，其常开触点闭合，定时器TIM14延时5S后停止工作，线圈T0014闭合，皮带D输出1.04停止工作。
以上是基于PLC皮带传输系统的设计，可以说整个设计核心的是软件的设计。相较于继电器接触器系统没有复杂的硬件电路，改变控制状态时也不需要重新设计和安装，只需要改变程序设计。使更新的周期缩短了，加大了硬件的使用效率。PLC目前在工业上有着很重要的应用，很多的企业都加以使用，大大提高了生产效率减小了投入资金。
参考文献
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作者简介：吴森峰（1978—），男，河南新郑人，新乡职业技术学院讲师，研究方向：控制工程（或电气控制）。
