工程师们已经开发出一个自主的群体机器人网络，这些机器人具有不需要大的指令就能形成结构和形状的本能。这些仿生机器人像人体内的细胞一样连接在一起，在局部进行交流，并在不同的地方自动集中。
仿生蜂群机器人的工作原理是发出一个只有10cm左右的短距离红外信号。这个信号会告诉其他机器人体内有多少种被称为“形态原”的模拟物质。作为机器人代码的一部分，这一红外信号是一个虚拟的生物信號分子。
从自然界中汲取灵感来发展群体形状，但最终目标是为制造大型机器人群体。想象一下成千上万的微型机器人在地震或火灾后通过生长来探索灾难环境的场景，或将自己雕刻成动态3D结构（例如临时桥），自动调整其大小和形状以适应任何建筑物或地形，从而达到救援的目的。
