万学斌++田强++钟南平
摘 要：本文利用三菱PLC平台，对全自动洗衣机进行了控制系统的设计。该设计采用了三菱PLC的基本指令编程方法，其特点是功能强大、可靠性高、系统的柔性化好。设计程序中采用了许多经典的编程环节，用梯形图编写而成。它不仅是一个经典的工程案例，而且是学习三菱PLC应用的一个好的案例。
关键词：三菱PLC 全自动洗衣机 系统设计
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）11（c）-0088-02
PLC是以计算机技术为核心的通用工业自动化装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起。单片机虽然经济实惠，成本较低，但是单片机的主控板受制板工艺、局部结构、器件质量等因素的影响导致抗干扰能力差，故障率高，不易扩展，对环境的依赖性强，开发周期长。而PLC硬件相对简单，高可靠性，灵活通用，易于编程和调试，使用、维修方便[1]。
1 全自动洗衣机结构概述和控制要求
全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，由电动机带动内桶正转进行甩干。高、中、低水位的到位信号可由水位开关、传感器等来检测，但是考虑到实训设备的有限，程序中用三个不同的时间继电器来取代[2]。具体控制要求如图1所示，硬件接线图如图2所示。
2 全自动洗衣机控制系统设计
根据全自动洗衣机控制要求，全自动洗衣机的I/O配置如表1所示。
三菱PLC的梯形图如图3所示。
3 结语
以上是全自动洗衣机的PLC程序经过上机模拟调试，与实际控制要求完全一致，方便实用。在程序设计上，本系统采用基本编程指令和经验设计法，整个程序编写下来用到了许多经典小程序，非常值得学生学习。智能的控制系统，使洗衣工艺得到精确的控制，提高了产品的质量，降低了由于手动控制带来的人为因素的影响，提升自动化水平，节能降耗，提高生产效率和劳动生产率等方面也产生明显的经济效益和社会效益。
参考文献
[1]胡小颖.全自动洗衣机PLC控制系统设计[J].机械工程与自动化，2015（3）：163-164.
[2]張金明.基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计[J].机电技术，2012（5）：24-27.
[3]廖常初.PLC基础及应用[M].机械工业出版社，2003.endprint
