申请公布号：CN106037197A
申请公布日：2016.10.26
申请人：上海酷哇机器人有限公司
地址：200233上海市徐汇区虹漕路421号64幢5层502室
发明人：李溱；何弢；黄定；赵磊；乔磊；张建飞；王强；刘力源；高晓斌；苏延全
Int. Cl.：A45C5/04（2006.01）I； A45C13/38（2006.01）I
摘 要：该发明提供了一種移动平台及包含移动平台的行李箱，包括动力轮模块；动力轮模块包括驱动轮；所述驱动轮能够在升起位置与降下位置之间移动；当驱动轮位于升起位置时，驱动轮与被动轮模块所行驶平面脱离接触；当驱动轮位于降下位置时，驱动轮与被动轮模块所行驶平面接触。该发明有益效果包括：驱动轮可以升起以及降下，使得移动平台的动力方式能够及时的方便切换；当驱动轮降下时，无需外力，移动平台既可以自驱动移动；通过两个驱动轮之间的差速控制，能够控制移动平台的移动方向和速率。
