申请公布号：CN106057368A
申请公布日：2016.10.26
申请人：西安理工大学
地址：710048陕西省西安市金花南路5号
发明人：李言；吴学亮；杨明顺；袁启龙；杨帆；张敬冲
Int. Cl.：H01B13/012（2006.01）I
摘 要：该发明公开的一种信号传输线束的布线装置，包括有设置于工作台上的夹线装置、六轴机器人及机器人控制器，还包括有设置于夹线装置的上方且连接在一起的剪线装置和送线装置，剪线装置与送线装置均与六轴机器人的末端轴连接，六轴机器人与机器人控制器连接。该发明还公开了利用布线装置进行布线的方法，主要是利用机器人控制器控制六轴机器人按照预先设定的布线轨迹进行布线。该发明信号传輸线束的布线装置及布线方法，解决了现有手工布线存在的效率低、易出错、成本高及工人劳动强度大的问题。
