授权公告号：CN205733522U
授权公告日：2016.11.30
申请号：2016206088364
申请日：2016.06.17
专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
地址：510760广东省广州市开发区东区连云西路东众路30号
发明人：朱谷波； 王再钦； 李海强
Int. Cl.：B23K37/00（2006.01）I
摘 要：该实用新型公开了一种车身柔性搬运生产线，包括适应焊接工序设置的相应数量的工位，以及延伸覆盖所有工位的往复杆机构，往复杆机构通过伺服驱动机构驱动；所述每個工位均设有支撑基座，支撑基座上安装有柔性定位机构，支撑基座中部安装有滚轮导向机构，滚轮导向机构上安装有往复杆机构，往复杆机构对应每个工位设置有搬运定位机构；车身工件在柔性定位机构的支撑下完成焊接工作后，柔性定位机构下降，车身工件下降0.5～1 mm后落在对应的搬运定位机构上，柔性定位机构继续下降，伺服驱动机构驱动往复杆向下一工位处，下一工位的柔性定位机构上升，支撑住车身工件后，进行下一工位处的焊接工作，往复杆机构回复到原工位处待命；如此循环工作。
